PLC編程學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)之談！

廈門(mén)學(xué)PLC編程就找廈門(mén)術(shù)成PLC培訓(xùn)中心，實(shí)踐教學(xué)！　

　一、可以提高電腦水平。

　　學(xué)習(xí)PLC編程，首先要學(xué)會(huì)各種PLC、觸摸屏軟件安裝和卸載，打字當(dāng)然也是必不可少的要求，軟件中的菜單的應(yīng)用相當(dāng)于把電腦的基礎(chǔ)知識(shí)好好的學(xué)習(xí)了一番，一些人用電腦只會(huì)用鼠標(biāo)點(diǎn)擊，久而久之，這其實(shí)還是電腦盲，而學(xué)好PLC編程，鍵盤(pán)鼠標(biāo)都要配合使用。在電腦硬件方面，電腦配置要求，串口以及外置接口在學(xué)習(xí)中自然而然學(xué)好了。

　　二、自然而然也學(xué)好了英語(yǔ)。

　　PLC軟件里面的指令LD(load),OR，ANB(andblock)、SET、DMOV（doublemove)以及英文幫助文件和英文手冊(cè)讓你不得不把這些單詞和專(zhuān)業(yè)英語(yǔ)記住記牢。

　　三、等于使你的計(jì)算機(jī)語(yǔ)言和單片機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)入了門(mén)。

　　PLC的助記符（指令表）.ST高級(jí)編程語(yǔ)言和觸摸屏的宏指令、D腳本其實(shí)就是計(jì)算機(jī)C語(yǔ)言、單片機(jī)匯編語(yǔ)言的雛形，很多指令代碼的作用和效果都是一樣的，PLC編程里面用到的二進(jìn)制、八進(jìn)制、十進(jìn)制、十六進(jìn)制和位元件、字元件，數(shù)組、字節(jié)，16位二進(jìn)制有符號(hào)整數(shù)，16位二進(jìn)制無(wú)符號(hào)整數(shù)，32位浮點(diǎn)數(shù)等等這是計(jì)算機(jī)語(yǔ)言國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)完全一樣。

　　四、學(xué)會(huì)電工知識(shí)、電子技術(shù)。

　　初學(xué)PLC編程的人員很大一部分都沒(méi)有電工基礎(chǔ)，不懂電子技術(shù)，但慢慢學(xué)習(xí)和應(yīng)用之后，也學(xué)會(huì)了電路中的自鎖、互鎖，自保持，電子技術(shù)的與門(mén)，或門(mén)非門(mén)和PWM電路以及PLC輸入電路中的源型漏型等等。

　　五、提高邏輯思維能力。

　　編寫(xiě)一個(gè)完成、系統(tǒng)機(jī)械設(shè)備工程的電氣程序，必須要做到對(duì)設(shè)備動(dòng)作和工藝心中有數(shù)，為完成設(shè)備功能，先選擇相關(guān)的電氣材料及相關(guān)的元器件型號(hào)，畫(huà)出電路圖，接線安裝，進(jìn)行初步調(diào)試，程序編寫(xiě)、完善，設(shè)備的性能目的達(dá)到之后，要進(jìn)行操作說(shuō)明書(shū)編寫(xiě)，資料整理歸檔等等，同時(shí)在程序編寫(xiě)中應(yīng)用到的各個(gè)變量之間的邏輯關(guān)系是否合理，有無(wú)矛盾，這都能提供編程學(xué)習(xí)者的邏輯思維能力。

　　六、觸類(lèi)旁通，機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、各種產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝久而久之也會(huì)由陌生變熟悉，甚至精通。

　　在和設(shè)備打交道中，少不了和這些接觸，什么分割器，機(jī)械手，電缸，電磁閥、比例閥，變送器，液壓傳動(dòng)等等以及設(shè)備的工藝流程、所的技術(shù)參數(shù)這些都必須要弄以明白，做到心中有數(shù)。

　　怎樣學(xué)好PLC

　　一、PLC主要是指數(shù)字運(yùn)算操作電子系統(tǒng)的可編程邏輯控制器，用于控制機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程。也是公共有限公司、電源線車(chē)等的名稱(chēng)縮寫(xiě)。怎樣學(xué)好PLC專(zhuān)業(yè)？步驟/方法：學(xué)習(xí)PLC首先要選好學(xué)習(xí)那一個(gè)廠家的PLC，日系的PLC內(nèi)部軟件集成度高應(yīng)用簡(jiǎn)單。早期的OMRON、三菱應(yīng)用比較多、現(xiàn)在由于貿(mào)易和國(guó)際間的合作關(guān)系應(yīng)用西門(mén)子PLC、羅克韋爾的多一點(diǎn)，（盡管說(shuō)學(xué)一種品牌學(xué)精深了，其他的也會(huì)很快上手，但人的精力是有限的，一定要把有限的精力用在應(yīng)用最廣泛、有潛力、有發(fā)展的一個(gè)方向上，不過(guò)對(duì)于各個(gè)牌子的PLC都有所了解，包括進(jìn)口的，國(guó)產(chǎn)的，這些都有相對(duì)應(yīng)了解，對(duì)于每個(gè)PLC的特性，優(yōu)點(diǎn)缺點(diǎn)，這些有更好的了解，那么以后將是市場(chǎng)上不ke多得的人才。）

二、PLC并不是一門(mén)單一的編程技術(shù)，它是一門(mén)系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)課程。PLC可以廣義的認(rèn)為是一臺(tái)背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機(jī)。首先需要精深PLC本身的編程語(yǔ)言梯形圖、語(yǔ)句表語(yǔ)言。達(dá)到這個(gè)水平你只能讀懂編好的程序，并可以設(shè)計(jì)一些工程需要程序。在這行業(yè)還需要應(yīng)用VB、VC＋＋實(shí)現(xiàn)串口的通信，集散控制系統(tǒng)。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫(kù)的知識(shí)。（PLC入門(mén)很快但要不斷進(jìn)取努力。）

　　三、PLC是一門(mén)側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點(diǎn)實(shí)踐。不要看不起小的項(xiàng)目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計(jì)程序的邏輯思維方法。在總結(jié)中不斷進(jìn)步。例如每次到現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試的話，調(diào)用下現(xiàn)場(chǎng)的程序進(jìn)行查看，從中了解下，程序的構(gòu)造，和其它的程序有什么不同和特性，那么進(jìn)步的話就比較快了。

　　1.因?yàn)閜lc不能單獨(dú)存在一般都要觸摸屏步進(jìn)電機(jī)編碼器變頻器模擬量輸入輸出pid通訊數(shù)據(jù)記錄甚至伺服電機(jī)還有工藝問(wèn)題接線問(wèn)題選型問(wèn)題施工問(wèn)題抗干擾只會(huì)plc編程并且沒(méi)經(jīng)驗(yàn)幾乎是跟什么都不會(huì)差不多。在上海也就3000的樣子5000以上得需要時(shí)間并且這行工資高感覺(jué)是個(gè)別的那都是干了三五年的能搞定2軸伺服以上的話，在4000以上。

　　1.PLC編程分很多層次，初級(jí)的邏輯編程，稍微高一點(diǎn)的模擬量數(shù)據(jù)采集，再高級(jí)一點(diǎn)的是運(yùn)動(dòng)控制，網(wǎng)絡(luò)通信。

　　2.PLC編程不能離開(kāi)機(jī)械液壓氣動(dòng)伺服等單獨(dú)存在，要做這方面的編程，必須了解很多東西的。要不對(duì)設(shè)備的控制不清楚，無(wú)法與機(jī)械工程師交流合作。

　　3.PLC是一種在傳統(tǒng)繼電器電路發(fā)展起來(lái)的軟繼電器，編程思路和習(xí)慣跟一般電工接線習(xí)慣是一致的，所以學(xué)習(xí)PLC時(shí)候應(yīng)該重視外圍電路接線能力培養(yǎng)，不然光學(xué)編程就會(huì)紙上談兵。你想提升你的知識(shí)很容易，多讀書(shū)就可以了，但想掌握好PLC，必須要重視動(dòng)手和接線，可以自己做個(gè)簡(jiǎn)單的接線臺(tái)，比如用PLC控制馬達(dá)的正反轉(zhuǎn)，PLC驅(qū)動(dòng)變頻器等簡(jiǎn)單電路，多動(dòng)手肯定可以提高你的能力。

　　S7-200的PLC不是西門(mén)子公司產(chǎn)品，是西門(mén)子公司收購(gòu)了德州的一款PLC，編程習(xí)慣跟300/400的不一樣，不過(guò)道理大同小異，你自己做個(gè)接線臺(tái)吧，花不了多少錢(qián)的，可以讓你立桿見(jiàn)影。

　　PLC高手進(jìn)階之路

　　1.面對(duì)工作時(shí)能有自己的思路，有自己的想法。當(dāng)你自己想出來(lái)再參考別人的提示，你就知道自己和別人思路的差異。

　　2.PLC書(shū)本是必須的，電子書(shū)會(huì)浪費(fèi)你更多的時(shí)間，當(dāng)然網(wǎng)上學(xué)習(xí)是必不可少的，可以查閱PDF文檔。

　　3.學(xué)習(xí)新的開(kāi)發(fā)軟件時(shí)，一定要看幫助手冊(cè)。買(mǎi)的書(shū)不夠全面。剛接觸一個(gè)軟件什么都不懂很正常，手冊(cè)正是我們的好幫手，實(shí)在弄不懂在去問(wèn)別人，每個(gè)人工作的時(shí)間都是很寶貴的。

　　4.不要蜻蜓點(diǎn)水，淺嘗輒止，細(xì)微之處往往體現(xiàn)實(shí)力。

　　5.再時(shí)髦的技術(shù)也需要過(guò)硬的基礎(chǔ)。

　　6.看得懂的書(shū)，請(qǐng)仔細(xì)看看不懂的書(shū)，請(qǐng)硬著頭皮看。

　　別指望看第1遍書(shū)就能記住和掌握什么——請(qǐng)看第二遍、第三遍。

　　7.多實(shí)踐，調(diào)試，去寫(xiě)去調(diào)，只用軟件模擬，是永遠(yuǎn)成不了高手的。

8.保存好你做過(guò)的所有的源程序、原理圖等----那是你的積累之一。

　　9.對(duì)于網(wǎng)絡(luò)，還是希望大家能多利用一下，很多問(wèn)題不是非要到論壇來(lái)問(wèn)的，首先你要學(xué)會(huì)自己找答案，比如google、百度都是很好的搜索引擎，你只要輸入關(guān)鍵字就能找到很多相關(guān)資料!

　　10到一個(gè)論壇，你學(xué)會(huì)去看以前的帖子，也許那里就有你要的答案。

　　PLC控制系統(tǒng)實(shí)際使用的注意事項(xiàng)

　　PLC是一種用于工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化控制的設(shè)備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業(yè)環(huán)境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強(qiáng)，但當(dāng)生產(chǎn)環(huán)境過(guò)于惡劣，電磁干擾特別強(qiáng)烈，或安裝使用不當(dāng)，就可能造成程序錯(cuò)誤或運(yùn)算錯(cuò)誤，從而產(chǎn)生誤輸入并引起誤輸出，這將會(huì)造成設(shè)備的失控和誤動(dòng)作，從而不能PLC的正常運(yùn)行。

　　要提高PLC控制系統(tǒng)可靠性，一方面要求PLC生產(chǎn)廠家提高設(shè)備的抗干擾能力；另一方面，要求設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)中引起高度重視，多方配合才能完善解決問(wèn)題，有效地增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾性能。因此在使用中應(yīng)注意以下問(wèn)題。

　　1工作環(huán)境

　　(1)溫度：PLC要求環(huán)境溫度在0～55℃，安裝時(shí)不能放在發(fā)熱量大的元件下面，四周通風(fēng)散熱的空間應(yīng)足夠大。

　　(2)濕度：為了PLC的絕緣性能，空氣的相對(duì)濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。

　　(3)震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離強(qiáng)烈的震動(dòng)源，防止振動(dòng)頻率為10～55Hz的頻繁或連續(xù)振動(dòng)。當(dāng)使用環(huán)境不可避免震動(dòng)時(shí)，必須采取減震措施，如采用減震膠。

　　(4)空氣：避免有腐蝕和易燃的氣體，例如化學(xué)的酸堿等。對(duì)于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環(huán)境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。例如電廠的干排渣、干除灰等，在基建后期增加了封閉小屋。

　　(5)電源：PLC對(duì)于電源線帶來(lái)的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴(yán)重的環(huán)境中，可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾。一般PLC都由直流24V輸出提供給輸入端，當(dāng)輸入端使用外接直流電源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。因?yàn)槠胀ǖ恼鳛V波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯(cuò)誤信息。

2控制系統(tǒng)中干擾及其來(lái)源

　　現(xiàn)場(chǎng)電磁干擾是PLC控制系統(tǒng)中最常見(jiàn)也是最易影響系統(tǒng)可靠性的因素之一。

　　(1)干擾源及一般分類(lèi)

　　影響PLC控制系統(tǒng)的干擾源，大都產(chǎn)生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產(chǎn)生磁場(chǎng)，對(duì)設(shè)備產(chǎn)生電磁輻射；磁場(chǎng)改變產(chǎn)生電流，電磁高速產(chǎn)生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號(hào)對(duì)地的電位差，主要由電網(wǎng)串入、地電位差及空間電磁輻射在信號(hào)線上感應(yīng)的共態(tài)(同方向)電壓疊加所形成。共模電壓通過(guò)不對(duì)稱(chēng)電路可轉(zhuǎn)換成差模電壓，直接影響測(cè)控信號(hào)，造成元器件損壞(這就是一些系統(tǒng)I／O模件損壞率較高的主要原因)，這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號(hào)兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場(chǎng)在信號(hào)間耦合感應(yīng)及由不平衡電路轉(zhuǎn)換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號(hào)上，直接影響測(cè)量與控制精度。

　　(2)PLC系統(tǒng)中干擾的主要來(lái)源及途徑

　　強(qiáng)電干擾：PLC系統(tǒng)的正常供電電源均由電網(wǎng)供電。由于電網(wǎng)覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應(yīng)電壓。尤其是電網(wǎng)內(nèi)部的變化，刀開(kāi)關(guān)操作浪涌、大型電力設(shè)備起停、交直流傳動(dòng)裝置引起的諧波、電網(wǎng)短路暫態(tài)沖擊等，都通過(guò)輸電線路傳到電源原邊。

　　柜內(nèi)干擾：控制柜內(nèi)的高壓電器，大的電感性負(fù)載，混亂的布線都容易對(duì)PLC造成一定程度的干擾。

　　來(lái)自信號(hào)線引入的干擾：與PLC控制系統(tǒng)連接的各類(lèi)信號(hào)傳輸線，除了傳輸有效的各類(lèi)信息之外，總會(huì)有外部干擾信號(hào)侵入。

　　此干擾主要有兩種途徑：一是通過(guò)變送器供電電源或共用信號(hào)儀表的供電電源串入的電網(wǎng)干擾，這往往被忽視；二是信號(hào)線受空間電磁輻射感應(yīng)的干擾，即信號(hào)線上的外部感應(yīng)干擾，這是很?chē)?yán)重的。由信號(hào)引入干擾會(huì)引起I／O信號(hào)工作異常和測(cè)量精度大大降低，嚴(yán)重時(shí)將引起元器件損傷。

　　來(lái)自接地系統(tǒng)混亂時(shí)的干擾：接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。

　　來(lái)自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾：主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生，如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

　　變頻器干擾：一是變頻器啟動(dòng)及運(yùn)行過(guò)程中產(chǎn)生諧波對(duì)電網(wǎng)產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾，引起電網(wǎng)電壓畸變，影響電網(wǎng)的供電質(zhì)量；二是變頻器的輸出會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁輻射干擾，影響周邊設(shè)備的正常工作。

3主要抗干擾措施

　　(1)電源的合理處理，抑制電網(wǎng)引入的干擾對(duì)于電源引入的電網(wǎng)干擾可以安裝一臺(tái)帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾，還可以在電源輸入端串接LC濾波電路。

　　(2)正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)良好的接地是PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有

　　兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。

　　PLC控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等。接地系統(tǒng)混亂對(duì)PLC系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。例如電纜屏蔽層必須一點(diǎn)接地，如果電纜屏蔽層兩端A，B都接地，就存在地電位差，有電流流過(guò)屏蔽層，當(dāng)發(fā)生異常狀態(tài)如雷擊時(shí)，地線電流將更大。

　　此外，屏蔽層、接地線和大地有可能構(gòu)成閉合環(huán)路，在變化磁場(chǎng)的作用下，屏蔽層內(nèi)又會(huì)出現(xiàn)感應(yīng)電流，通過(guò)屏蔽層與芯線之間的耦合，干擾信號(hào)回路。若系統(tǒng)地與其他接地處理混亂，所產(chǎn)生的地環(huán)流就可能在地線上產(chǎn)生不等電位分布，影響PLC內(nèi)邏輯電路和模擬電路的正常工作。PLC工作的邏輯電壓干擾容限較低，邏輯地電位的分布干擾容易影響PLC的邏輯運(yùn)算和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)，造成數(shù)據(jù)混亂、程序跑飛或死機(jī)。模擬地電位的分布將導(dǎo)致測(cè)量精度下降，引起對(duì)信號(hào)測(cè)控的嚴(yán)重失真和誤動(dòng)作。

　　安全地或電源接地：將電源線接地端和柜體連線接地為安全接地。如電源漏電或柜體帶電，可從安全接地導(dǎo)入地下，不會(huì)對(duì)人造成傷害。

　　系統(tǒng)接地：PLC控制器為了與所控的各個(gè)設(shè)備同電位而接地，叫系統(tǒng)接地。接地電阻值不得大于4Ω，一般需將PLC設(shè)備系統(tǒng)地和控制柜內(nèi)開(kāi)關(guān)電源負(fù)端接在一起，作為控制系統(tǒng)地。

　　信號(hào)與屏蔽接地：一般要求信號(hào)線必須要有惟一的參考地即“單點(diǎn)接地”，屏蔽電纜遇到有可能產(chǎn)生傳導(dǎo)干擾的場(chǎng)合，也要在就地或者控制室接地，防止形成“地環(huán)路”。

　　信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；不接地時(shí)，應(yīng)在PLC側(cè)接地；信號(hào)線中間有接頭時(shí)，屏蔽

　　層應(yīng)牢固連接并進(jìn)行絕緣處理，一定要避免多點(diǎn)接地；多個(gè)測(cè)點(diǎn)信號(hào)的屏蔽雙絞線與多芯對(duì)絞總屏蔽電纜連接時(shí)，各屏蔽層應(yīng)相互連接好，并經(jīng)絕緣處理，選擇適當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接點(diǎn)。

　　(3)對(duì)變頻器干擾的抑制

　　變頻器的干擾處理一般有下面幾種方式：加隔離變壓器，主要是針對(duì)來(lái)自電源的傳導(dǎo)干擾，可以將絕大部分的傳導(dǎo)干擾阻隔在隔離變壓器之前；使用濾波器，濾波器具有較強(qiáng)的抗于擾能力，還具有防止將設(shè)備本身的干擾傳導(dǎo)給電源，有些還兼有尖峰電壓吸收功能；使用輸出電抗器，在變頻器到電動(dòng)機(jī)之間增加交流電抗器主要是減少變頻器輸出在能量傳輸過(guò)程中線路產(chǎn)生電磁輻射，影響其他設(shè)備正常工作。