“高質(zhì)高效嵌入式軟件開發(fā)”培訓(xùn)課程

時(shí)  間

內(nèi)  容

大  綱

第1天

學(xué)習(xí)導(dǎo)引

1. 學(xué)什么？怎么學(xué)？

2. 工程師技術(shù)能力層次模型

3. 高質(zhì)高效軟件開發(fā)團(tuán)隊(duì)效能模型

[硬件篇] 處理器的基本概念

1. 微處理器與微控制器

2. 寄存器

3. 處理器的啟動(dòng)

4. 輸入與輸出

5. 指令與數(shù)據(jù)

6. 中斷

7. 字節(jié)序

8. 邊界對(duì)齊

9. 斷點(diǎn)

10. 內(nèi)存管理單元

11. 緩存

[硬件篇] 開發(fā)活動(dòng)中的硬件問題

1. 兩個(gè)軟件異常案例

2. 異常的背后 — 信號(hào)完整性

3. 應(yīng)對(duì)信號(hào)完整性問題的方法

[工具篇] make，開發(fā)環(huán)境全能管家

1. 從簡(jiǎn)單的Makefile中了解規(guī)則

2. 創(chuàng)建基本的編譯環(huán)境

3. 提高編程環(huán)境的實(shí)用性

4. 打造更專業(yè)的編譯環(huán)境

5. 理解make的解析行為

6. Makefile的調(diào)試

7. make的常用選項(xiàng)

8. 活用make

[工具篇] gcc，C語(yǔ)言編譯器

1. 交叉編譯用其環(huán)境

2. gcc幕后工作原理

3. 實(shí)用的gcc選項(xiàng)

[工具篇] bintuils工具集，軟件開發(fā)利器

1. addr2line，指令地址翻譯器

2. ar，靜態(tài)庫(kù)生成器

3. nm，符號(hào)顯示器

4. objdump，信息查看器

5. objcopy，段剪輯器

6. size，段大小觀察器

7. strings，字符串窺視器

8. strip，程序文件瘦身器

[工具篇] ld，鏈接器

1. 重定位的概念

2. 鏈接腳本

[編程語(yǔ)言篇] 掌握必要的匯編知識(shí)

1. AT&T和Intel語(yǔ)法格式

2. as的語(yǔ)法

3. 嵌入?yún)R編的語(yǔ)法

[編程語(yǔ)言篇] 深入理解程序的結(jié)構(gòu)

段、棧、堆

[編程語(yǔ)言篇] ABI/EABI規(guī)范，締造程序兼容合約

1. 定義基本數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

2. 規(guī)范字節(jié)對(duì)齊處理

3. 分配寄存器的功能

4. 規(guī)定棧幀結(jié)構(gòu)

第2天

[編程語(yǔ)言篇] 混淆指針與數(shù)組所導(dǎo)致的問題

1. 問題示例

2. 問題分析

3. 問題成因

4. 預(yù)防措施

[編程語(yǔ)言篇] volatile，讓我保持原樣

1. 從例子理解volatile

[設(shè)計(jì)篇] 設(shè)計(jì)，軟件質(zhì)量之本

1. 軟件設(shè)計(jì)是什么

2. 軟件質(zhì)量的概念

3. 阻礙改善設(shè)計(jì)的常見觀念

4. 如何提高設(shè)計(jì)能力

5. 設(shè)計(jì)模式、設(shè)計(jì)原則和設(shè)計(jì)思想

6. 放之四海皆適用的設(shè)計(jì)原則

[設(shè)計(jì)篇] 模塊管理，系統(tǒng)有序運(yùn)行

1. 模塊管理參照系

2. 設(shè)計(jì)思路

3. 程序?qū)崿F(xiàn)

4. 模塊管理的一些思考

[設(shè)計(jì)篇] 錯(cuò)誤管理，不可獲缺的用戶需求

1. 現(xiàn)狀與出路

2. 表達(dá)錯(cuò)誤的通用方法

3. 優(yōu)化錯(cuò)誤日志

[設(shè)計(jì)篇] 目錄結(jié)構(gòu)管理，使項(xiàng)目進(jìn)展更順利

1. 規(guī)劃目錄結(jié)構(gòu)的意義

2. 出色目錄結(jié)構(gòu)的特點(diǎn)

3. 一個(gè)示例

[設(shè)計(jì)篇] 平臺(tái)與框架開發(fā)，高質(zhì)量軟件打造之路

1. 系統(tǒng)庫(kù)、平臺(tái)和框架

2. 本質(zhì)和優(yōu)點(diǎn)

3. 架構(gòu)模型

4. 困境與生命周期理論

[設(shè)計(jì)篇] 可開發(fā)性設(shè)計(jì)，一種高效且經(jīng)濟(jì)的開發(fā)模式

1. 可開發(fā)性問題一瞥

2. 可開發(fā)性設(shè)計(jì)的內(nèi)涵

3. 設(shè)備抽象層

4. 更復(fù)雜的設(shè)備抽象層

5. 圖形界面的可開發(fā)性設(shè)計(jì)

6. 其他可開發(fā)性設(shè)計(jì)

[操作系統(tǒng)篇] 引導(dǎo)加載器，系統(tǒng)啟航者

1. 功能

2. 文件存儲(chǔ)布局

3. 程序加載原理

4. 優(yōu)點(diǎn)

第2天

[操作系統(tǒng)篇] 任務(wù)，軟件基本調(diào)度單元

1. 任務(wù)情景

2. 任務(wù)調(diào)度

3. 任務(wù)的生命周期

4. 任務(wù)控制

5. 競(jìng)爭(zhēng)問題與中斷控制

6. 任務(wù)與中斷狀態(tài)

7. 任務(wù)棧溢出檢測(cè)

8. 滴答與空閑任務(wù)

9. 多任務(wù)環(huán)境控制

10. 任務(wù)模塊管理

11. task1示例程序

12. 任務(wù)鉤子函數(shù)

13. 任務(wù)變量

14. 其它概念與思考

[操作系統(tǒng)篇] 任務(wù)同步與通信，實(shí)現(xiàn)協(xié)同工作

1. 信號(hào)量

2. 互斥鎖

3. 事件

4. 消息隊(duì)列

5. 死鎖及預(yù)防

[操作系統(tǒng)篇] 內(nèi)存管理，協(xié)調(diào)動(dòng)態(tài)內(nèi)存的使用

1. 堆管理（含內(nèi)存溢出和泄漏檢測(cè)）

2. 內(nèi)存池管理

第3天

[操作系統(tǒng)篇] 設(shè)備管理，方便與外設(shè)交互

1. 字符設(shè)備管理

2. 中斷管理

3. 設(shè)備管理的主要程序?qū)崿F(xiàn)

4. 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)崿F(xiàn)

5. 驅(qū)動(dòng)安裝與設(shè)備注冊(cè)

[操作系統(tǒng)篇] 定時(shí)器，程序鬧鐘

1. 軟件定時(shí)器分類

2. 設(shè)計(jì)思路

3. 中斷回調(diào)定時(shí)器

4. 定時(shí)誤差

5. 提高遍歷效率

6. 改善實(shí)時(shí)性

7. 任務(wù)回調(diào)定時(shí)器

[質(zhì)量保證篇] 質(zhì)量保證導(dǎo)言

1. 軟件開發(fā)的特點(diǎn)

2. 保證質(zhì)量的關(guān)鍵要素

3. 質(zhì)量保證需要系統(tǒng)性的方法論

4. 走出質(zhì)量困境的指導(dǎo)性思想

[質(zhì)量保證篇] 編程好習(xí)慣，質(zhì)量保證的基本條件

1. 一些終生受用的編程好習(xí)慣

[質(zhì)量保證篇] 單元測(cè)試，被忽視的質(zhì)量保證方法

1. 警惕單元測(cè)試無(wú)用論

2. 一個(gè)簡(jiǎn)單但不完善的單元測(cè)試?yán)?/p>

3. 構(gòu)建單元測(cè)試框架

4. 無(wú)縫整合單元測(cè)試

5. 幾個(gè)實(shí)施問題

6. 樁函數(shù)和打樁

7. 錯(cuò)誤注入，一種可測(cè)試性設(shè)計(jì)

8. 平臺(tái)開發(fā)與單元測(cè)試

9. 被測(cè)行為的確定性

10. 被測(cè)用例的有效性

[質(zhì)量保證篇] 代碼覆蓋，單元測(cè)試效果的衡量指標(biāo)

1. 了解代碼覆蓋工具

2. 無(wú)縫整合代碼覆蓋

3. 三個(gè)代碼覆蓋度量指標(biāo)

[質(zhì)量保證篇] 靜態(tài)分析，防止將失誤帶給用戶

1. 認(rèn)識(shí)靜態(tài)分析工具

2. 無(wú)縫整合靜態(tài)分析工具

[質(zhì)量保證篇] 動(dòng)態(tài)分析，使程序更健壯

1. 結(jié)識(shí)動(dòng)態(tài)分析工具

2. 無(wú)縫整合動(dòng)態(tài)分析工具

[質(zhì)量保證篇] 性能分析，讓優(yōu)化程序有的放矢

1. 初探性能分析工具

2. 無(wú)縫整合性能分析工具

[質(zhì)量保證篇] qBench，一個(gè)開發(fā)高質(zhì)軟件的工作臺(tái)